Federated Evaluation (évaluation fédérée)

Il existe deux approches principales pour évaluer les modèles dans les systèmes d’apprentissage fédérés : l’évaluation centralisée (ou côté serveur) et l’évaluation fédérée (ou côté client).

Évaluation centralisée

Stratégies intégrées

Toutes les stratégies intégrées prennent en charge l’évaluation centralisée en fournissant une fonction d’évaluation lors de l’initialisation. Une fonction d’évaluation est une fonction qui peut prendre les paramètres du modèle global actuel comme entrée et renvoyer les résultats de l’évaluation :

from flwr.app import Context
from flwr.common import NDArrays, Scalar
from flwr.server import ServerAppComponents, ServerConfig
from flwr.server.strategy import FedAvg
from flwr.serverapp import ServerApp

from typing import Dict, Optional, Tuple


def get_evaluate_fn(model):
    """Return an evaluation function for server-side evaluation."""

    # Load data and model here to avoid the overhead of doing it in `evaluate` itself
    (x_train, y_train), _ = tf.keras.datasets.cifar10.load_data()

    # Use the last 5k training examples as a validation set
    x_val, y_val = x_train[45000:50000], y_train[45000:50000]

    # The `evaluate` function will be called after every round
    def evaluate(
        server_round: int, parameters: NDArrays, config: Dict[str, Scalar]
    ) -> Optional[Tuple[float, Dict[str, Scalar]]]:
        model.set_weights(parameters)  # Update model with the latest parameters
        loss, accuracy = model.evaluate(x_val, y_val)
        return loss, {"accuracy": accuracy}

    return evaluate


def server_fn(context: Context):
    # Read from config
    num_rounds = context.run_config["num-server-rounds"]
    config = ServerConfig(num_rounds=num_rounds)

    # Load and compile model for server-side parameter evaluation
    model = tf.keras.applications.EfficientNetB0(
        input_shape=(32, 32, 3), weights=None, classes=10
    )
    model.compile("adam", "sparse_categorical_crossentropy", metrics=["accuracy"])

    # Create strategy
    strategy = FedAvg(
        # ... other FedAvg arguments
        evaluate_fn=get_evaluate_fn(model),
    )

    return ServerAppComponents(strategy=strategy, config=config)


# Create ServerApp
app = ServerApp(server_fn=server_fn)

Stratégies personnalisées

L’abstraction Strategy fournit une méthode appelée evaluate qui peut être utilisée directement pour évaluer les paramètres du modèle global actuel. La mise en œuvre serveur appelle ensuite evaluate après l’agrégation des paramètres et avant l’évaluation fédérée (voir le paragraphe suivant).

Federated Evaluation (évaluation fédérée)

Mise en œuvre de l’évaluation fédérée

L’évaluation côté client se produit dans la méthode Client.evaluate et peut être configurée depuis le serveur.

from flwr.client import NumPyClient


class FlowerClient(NumPyClient):
    def __init__(self, model, x_train, y_train, x_test, y_test):
        self.model = model
        self.x_train, self.y_train = x_train, y_train
        self.x_test, self.y_test = x_test, y_test

    def fit(self, parameters, config):
        # ...
        pass

    def evaluate(self, parameters, config):
        """Evaluate parameters on the locally held test set."""

        # Update local model with global parameters
        self.model.set_weights(parameters)

        # Get config values
        steps: int = config["val_steps"]

        # Evaluate global model parameters on the local test data and return results
        loss, accuracy = self.model.evaluate(self.x_test, self.y_test, 32, steps=steps)
        num_examples_test = len(self.x_test)
        return loss, num_examples_test, {"accuracy": accuracy}

Configuration de l’évaluation fédérée

L’évaluation fédérée peut être configurée du côté du serveur. Les stratégies intégrées prennent en charge les arguments suivants :

  • fraction_evaluate: une float définissant la fraction de clients qui seront sélectionnés pour l’évaluation. Si fraction_evaluate est fixé à 0.1 et que 100 clients sont connectés au serveur, alors 10 sera sélectionné aléatoirement pour l’évaluation. Si fraction_evaluate est fixé à 0.0, l’évaluation fédérée sera désactivée.

  • min_evaluate_clients: un int: le nombre minimum de clients qui doivent être sélectionnés pour l’évaluation. Si fraction_evaluate est fixé à 0.1, min_evaluate_clients est fixé à 20 et que 100 clients sont connectés au serveur, alors 20 clients seront sélectionnés pour l’évaluation.

  • min_available_clients: un int qui définit le nombre minimum de clients qui doivent être connectés au serveur avant de pouvoir démarrer une ronde d’évaluation fédérée. Si moins de min_available_clients sont connectés au serveur, le serveur attendra jusqu’à ce que plus de clients soient connectés avant de continuer à sélectionner des clients pour l’évaluation.

  • on_evaluate_config_fn: une fonction qui retourne un dictionnaire de configuration qui sera envoyé aux clients sélectionnés. La fonction sera appelée lors de chaque ronde et fournit un moyen pratique de personnaliser l’évaluation côté client depuis le serveur, par exemple pour configurer le nombre d’étapes de validation effectuées.

from flwr.app import Context
from flwr.server import ServerAppComponents, ServerConfig
from flwr.server.strategy import FedAvg
from flwr.serverapp import ServerApp


def evaluate_config(server_round: int):
    """Return evaluation configuration dict for each round.
    Perform five local evaluation steps on each client (i.e., use five
    batches) during rounds, one to three, then increase to ten local
    evaluation steps.
    """
    val_steps = 5 if server_round < 4 else 10
    return {"val_steps": val_steps}


# Create strategy
strategy = FedAvg(
    # ... other FedAvg arguments
    fraction_evaluate=0.2,
    min_evaluate_clients=2,
    min_available_clients=10,
    on_evaluate_config_fn=evaluate_config,
)


def server_fn(context: Context):
    num_rounds = context.run_config["num-server-rounds"]
    config = ServerConfig(num_rounds=num_rounds)
    return ServerAppComponents(strategy=strategy, config=config)


# Create ServerApp
app = ServerApp(server_fn=server_fn)

Évaluer les mises à jour du modèle local pendant la formation

Les paramètres du modèle peuvent également être évalués pendant l’entraînement. Client.fit peut retourner des résultats d’évaluation arbitraires sous forme de dictionnaire :

from flwr.client import NumPyClient


class FlowerClient(NumPyClient):
    def __init__(self, model, x_train, y_train, x_test, y_test):
        self.model = model
        self.x_train, self.y_train = x_train, y_train
        self.x_test, self.y_test = x_test, y_test

    def fit(self, parameters, config):
        """Train parameters on the locally held training set."""

        # Update local model parameters
        self.model.set_weights(parameters)

        # Train the model using hyperparameters from config
        history = self.model.fit(
            self.x_train, self.y_train, batch_size=32, epochs=2, validation_split=0.1
        )

        # Return updated model parameters and validation results
        parameters_prime = self.model.get_weights()
        num_examples_train = len(self.x_train)
        results = {
            "loss": history.history["loss"][0],
            "accuracy": history.history["accuracy"][0],
            "val_loss": history.history["val_loss"][0],
            "val_accuracy": history.history["val_accuracy"][0],
        }
        return parameters_prime, num_examples_train, results

    def evaluate(self, parameters, config):
        # ...
        pass

Exemple de code complet

Pour un exemple de code complet qui utilise à la fois l’évaluation centralisée et fédérée, voir le Advanced PyTorch Example (la même approche peut être appliquée aux charges de travail implémentées dans tout autre cadre).